台湾专利TW201311143A 雙軸承捲線器的捲筒制動裝置

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专利摘要:
[課題]對於捲筒制動裝置，即使在線圈的電動勢發生參差不一，對於目標制動力仍可以將穩定的制動力朝捲筒賦予。[技術內容]捲筒制動機構(25)，是將可旋轉自如地裝設於捲線器本體(1)並可捲附釣線的捲筒(12)電力地制動的裝置。捲筒制動機構(25)，是具備：捲筒制動單元(40)、及張力檢出部(82)、及捲筒控制單元(42)。捲筒制動單元(40)，是具有：與捲筒(12)連動地旋轉的磁鐵(61)、及與磁鐵(61)相面對配置並可發生對應磁鐵(61)的旋轉的電流的線圈(62)。張力檢出部(82)，是檢出作用於釣線的張力。捲筒控制單元(42)，是對應張力檢出部(82)所檢出的張力由類比控制流動於線圈(62)的電流的方式控制捲筒制動單元(40)。
公开号:TW201311143A
申请号:TW101124273
申请日:2012-07-05
公开日:2013-03-16
发明作者:Akira Niitsuma；Noriyuki Horiuchi
申请人:Shimano Kk；
IPC主号:A01K89-00

专利说明:
雙軸承捲線器的捲筒制動裝置
本發明，是有關於制動裝置，尤其是，將可旋轉自如地被支撐於雙軸承捲線器的捲線器本體並可捲附釣線的捲筒電力地制動的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置。
習知，將捲筒電力地制動的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是在捲筒及捲線器本體之間設置由磁鐵及線圈及所構成的發電機構，將其電控制來調整拋竿途中的制動力。
習知的捲筒制動裝置，是具備：設在捲筒的磁鐵、及設在捲線器本體的線圈、及檢出作用於釣線的張力的張力檢出手段、及從檢出張力至決定制動開始時期，將流動於線圈的電流控制的控制機構。在習知的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置中，檢出從拋竿開始的張力的變化，當張力成為預定值以下時，就開始控制。具體而言，使成為由制動力漸漸變小的數位值的負荷工作比所示的目標制動力的方式將開閉元件由數位開閉控制，將制動力控制。
[先行技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]日本特開2009-159847號公報
[非專利文獻1]
上述習知的捲筒制動裝置，是將負荷工作比視為制動力。因此，藉由磁鐵及線圈的尺寸以及那些的安裝位置的參差不一，使線圈的電動勢參差不一的話，即使由被設定為目標制動力的負荷工作比控制，電流值仍相異，制動力有可能不穩定。
本發明的課題，是即使在線圈的電動勢發生參差不一，仍可以將穩定的制動力朝捲筒賦予。
發明1的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是將可旋轉自如地裝設於雙軸承捲線器的捲線器本體並可捲附釣線的捲筒電力地制動的裝置。捲筒制動裝置，是具備：捲筒制動部、及張力檢出部、及捲筒控制部。捲筒制動部，是具有：與捲筒連動旋轉的磁鐵、及與磁鐵相面對配置並可發生對應磁鐵的旋轉的電流的線圈。張力檢出部，是檢出作用於釣線的張力。捲筒控制部，是對應張力檢出部所檢出的張力將流動於線圈的電流由類比控制將捲筒制動部控制。
在此捲筒制動裝置中，捲筒制動部的線圈的輸出電流值是對應被檢出的張力類比被控制。在此，因為不是由負荷工作比，而是由與實際的制動力成比例的電流值進行類比控制，所以磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的參差不一會發生，即使在線圈的電動勢發生參差不一，仍可將穩定的制動力朝捲筒賦予。
發明2的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明1的裝置，進一步具備檢出捲筒的旋轉速度的旋轉速度檢出部，張力檢出部，是具有依據由旋轉速度檢出部被檢出的旋轉速度的變化率檢出使捲筒旋轉的扭矩的扭矩檢出手段，從被算出的扭矩檢出張力。在此情況下，因為可以依據旋轉速度的變化來檢出張力，所以旋轉速度及張力的雙方的檢出可由一個檢出部進行。
發明3的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明2的裝置，捲筒控制部，是具有：目標制動力輸出部、及電流檢出部、及差分資料輸出部、及電流控制部。目標制動力輸出部，是對應旋轉速度檢出部所檢出的旋轉速度、及由張力檢出部被檢出的張力，將所期的目標制動力算出，將對應目標制動力的類比的目標電壓輸出。電流檢出部，是檢出從線圈被輸出的電流並轉換成類比的檢出電壓。差分資料輸出部，是將對應目標電壓及被檢出的檢出電壓的電位差的差分資料輸出。電流控制部，是依據被輸出的差分資料，使從線圈被輸出的電壓成為目標電壓的方式控制從線圈被輸出的電流。
在此情況下，依據類比的目標電壓及從線圈被輸出的類比的電壓的差分資料使從線圈被輸出的電壓成為目標電壓的方式被電流控制。如此藉由依據電壓的差分資料進行電流控制，就可以使制動力穩定。
發明4的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是如發明3的裝置，目標制動力輸出部，是進一步具有：對應來自捲筒的旋轉開始的時間設定變化的參考張力的張力設定部、及制定第1制動力的第1制動力設定部、及設定以第1制動力為基準使制動力增加的第2制動力的第2制動力設定部。目標制動力輸出部，當制動開始時，是將第1制動力作為目標制動力，其後若由張力檢出部被檢出的張力成為參考張力以下的話，將第2制動力作為目標制動力輸出目標電壓。
在此情況下，檢出張力是超過參考張力的話，由弱的第1制動力制動，檢出張力是成為參考張力以下的話，由以第1制動力為基準使制動力增加的強力的第2制動力將捲筒制動。因此，制動力的強弱可對應釣魚的條件自動地被控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。
依據本發明的話，藉由類比控制，就可以控制輸出電流使成為正確的目標制動力。因此，即使磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置發生參差不一，在線圈的電動勢發生參差不一，使可以將穩定的制動力朝捲筒賦予。<捲線器的構成>
在第1圖及第2圖，本發明的一實施例的雙軸承捲線器，是誘餌拋釣用的扁窄型(low-profile)形的雙軸承捲線器。此捲線器，是具備：捲線器本體1、及被配置於捲線器本體1的側方的捲筒旋轉用操作桿2、及被配置於操作桿2的捲線器本體1側的牽引力調整用的星狀牽引器3。
操作桿2，是具有：操作桿臂2a、及可旋轉自如地裝設於操作桿臂2a的兩端的操作桿把手2b的雙操作桿形者。操作桿臂2a，是如第2圖所示，不可旋轉地裝設於手把軸30的先端。操作桿臂2a，是藉由螺帽28與手把軸30連結。
捲線器本體1，是例如鎂合金等的輕金屬製的構件。捲線器本體1，是具有：框架5、及被裝設於框架5的左方及右方的第1側蓋6a及第2側蓋6b、及前蓋7。線捲用的捲筒12是透過捲筒軸20(第2圖)可旋轉自如地被裝設在捲線器本體1的內部中。
在框架5內，如第2圖所示，配置有：捲筒12、及成為進行手指壓線時姆指接觸的離合器操作桿17、及在捲筒12內均一地將釣線捲取用的均勻捲線機構18。且在框架5及第2側蓋6b之間，是配置有：齒輪機構19、及離合器機構21、及離合器控制機構22、及牽引機構23、及拋竿控制機構24。齒輪機構19，是將來自操作桿2的旋轉力朝捲筒12及均勻捲線機構18傳達用的機構。離合器機構，是捲筒12及操作桿2的連結/遮斷的機構。離合器控制機構22，是對應離合器操作桿17的操作將離合器機構21控制用的機構。牽引機構23，是將離合器接合(ON)時的捲筒12的線吐出方向的旋轉制動的機構。拋竿控制機構24，是調整捲筒12的旋轉時的阻力用的機構。且，在框架5及第1側蓋6a之間，是配置有抑制拋竿時的釣線纏結用的電力控制式的捲筒制動機構(捲筒制動裝置的一例)25。
框架5，是具有：被配置於隔有預定間隔且彼此相面對的第1側板8a及第2側板8b、及將第1側板8a及第2側板8b一體地連結的複數連結部8c。在第1側板8a中，形成有圓形的開口8d。構成捲線器本體1的捲筒支撐部13是被螺固在此開口8d中。在捲筒支撐部13中設有將支撐捲筒12的一端的第1軸承26a收納的軸承收納部14。
第1側蓋6a，是聚醯胺樹脂等的合成樹脂製的被鑄模成型的構件。第1側蓋6a，是如第2圖、第3圖、第4圖及第5圖所示，形成將第1側板8a的外方覆蓋。第1側蓋6a，是具有：蓋本體9、及被螺固在蓋本體9的刻板10。蓋本體9，是藉由從外側被裝設的第1螺栓構件11a及第2螺栓構件11b，被固定於第1側板8a的外側面。在蓋本體9中，形成有第1螺栓構件11a及第2螺栓構件11b各別通過的第1貫通孔9a及第2貫通孔9b。在蓋本體9中，形成有將後述的模式調整鈕43朝外部露出用的調整鈕開口9c。在外側面，在調整鈕開口9c的周圍中，形成有將刻板10裝設用的裝設凹部9d。裝設凹部9d是沿著刻板10的外形地形成大致雨滴形狀。
刻板10，是聚醯胺樹脂等的合成樹脂製的構件。刻板10，是具有在後部形成有相面對於調整鈕開口9c的開口10a的圓形部10b的大致先端較細的雨滴形狀。在圓形部10b的外周面中，被卡止於蓋本體9的背面的卡止爪10c是朝後方突出形成。在蓋本體9的調整鈕開口9c的後部，形成有卡止爪10c嵌合的開縫9f。藉由利用此卡止爪10c將刻板10的後部卡止在蓋本體9，就可以抑制朝刻板10的左方(第4圖上方)的彎曲。在刻板10的前部，形成有相面對於蓋本體9的第1貫通孔9a的第3貫通孔10d。在第3貫通孔10d的周圍，凹陷形成供配置第1螺栓構件11a的頭部11c用的鍃孔部10e。因此，第1螺栓構件11a的頭部11c是如第2圖所示，不會從第1側蓋6a的外側面突出。藉由第1螺栓構件11a，使刻板10及蓋本體9一起被固定於第1側板8a。由此，將刻板10從內側固定的情況時可防止有可能在刻板10發生的樹脂的皺紋。又，刻板10及第1螺栓構件11a，因為是黑色，所以第1螺栓構件11a對於刻板10不醒目。
如第4圖所示，刻板10的外側面，是被配置成比蓋本體9的外側面些微地凹陷。蓋本體9的裝設凹部9d的緣部9e，是被倒角加工成錐面形狀。因此，在蓋本體9及刻板10的外側面之間會形成微小的段差。由此，將大致雨滴形狀的先端較細的刻板10組裝在蓋本體9時，可抑制刻板10與蓋本體9的裝設凹部9d的緣部干涉。此結果，可維持外觀的造形設計的良好，且可以提高將刻板10組裝在蓋本體9時的作業性。
如第4圖及第5圖所示，在刻板10的前部的內側面中，形成有朝向蓋本體9呈圓柱狀突出的定位突起10f。定位突起10f，是與從蓋本體9的外側面貫通內側面形成的定位孔9g嵌合。由此，刻板10的前部是被定位在蓋本體9。
捲筒12，是如第2圖所示，在兩側部具有盤狀的凸緣部12a，在兩凸緣部12a之間具有筒狀的捲線胴部12b。第2圖左側的凸緣部12a的外周面，是為了防止咬線而被配置成與開口8d的內周側隔有些微的間隙。捲筒12，是例如藉由鋸齒結合不可旋轉地被固定於貫通捲線胴部12b內周側的捲筒軸20。
捲筒軸20，是例如SUS304等的非磁性金屬製，貫通第2側板8b朝第2側蓋6b的外方延伸。其延伸的另一端，是藉由第2軸承26b可旋轉自如地被支撐在被裝設於第2側蓋6b的轂部6c。在捲筒軸20的中心，形成有大徑部20a，被支撐於第1軸承26a及第2軸承26b的第1小徑部20b及第2小徑部20c是形成於兩端。又，第1軸承26a及第2軸承26b的滾動構件及內輪及外輪是SUS404C製並將其表面改質來提高耐腐蝕性的滾動軸承。
進一步，在第2圖左側的第1小徑部20b及大徑部20a之間是形成有具有兩者的中間的外徑並將後述的磁鐵61裝設用的磁鐵裝設部20d。在磁鐵裝設部20d中，例如，在SUM(壓出、切削)等的鐵材的表面施加無電場鎳鍍膜的磁性體製的磁鐵保持部27，是例如藉由鋸齒結合被固定成不可旋轉。磁鐵保持部27，是剖面為正方形且在中心形成有磁鐵裝設部20d貫通的貫通孔27a的四角柱狀的構件。磁鐵保持部27的固定方法不限定於鋸齒結合，可以使用鍵結合和花鍵結合等的各種的結合方法。
捲筒軸20的大徑部20a的右端，是被配置於第2側板8b的貫通部分，在那固定有構成離合器機構21的卡合銷29。卡合銷29，是沿著直徑貫通大徑部20a，其兩端是朝徑方向突出。
離合器操作桿17，是如第1圖所示，在第1側板8a及第2側板8b之間的後部被配置於捲筒12後方。離合器操作桿17是與離合器控制機構22連結，在第1側板8a及第2側板8b之間朝上下方向滑動，將離合器機構21切換至連結狀態及遮斷狀態。
齒輪機構19，是具有：手把軸30、及被固定於手把軸30的驅動齒輪31、及與驅動齒輪31嚙合的筒狀的小齒輪32。手把軸30，是可旋轉自如地裝設於第2側板8b及第2側蓋6b，藉由無圖示的滾子型的單向離合器及爪式的單向離合器使線吐出方向的旋轉(逆轉)被禁止。驅動齒輪31，是可旋轉自如地裝設於手把軸30，透過手把軸30及牽引機構23被連結。
小齒輪32，是從第2側板8b朝軸方向外方延伸，且捲筒軸20貫通中心的筒狀構件。小齒輪32，是朝軸方向可移動自如地裝設於捲筒軸20。且，小齒輪32的第2圖左端側，是藉由軸承33可旋轉自如且朝軸方向可移動自如地被支撐在第2側板8b。在小齒輪32的第2圖左端部中形成有與卡合銷29嚙合的嚙合溝32a。藉由此嚙合溝32a及卡合銷29構成離合器機構21。且在中間部形成頸部32b，在右端部形成與驅動齒輪31嚙合的齒輪部32c。
離合器控制機構22，是具有沿著捲筒軸20方向移動的離合器軛35。且，離合器控制機構22，是具有與捲筒12的線捲取方向的旋轉連動將離合器機構21離合器接合(ON)的離合器返回機構(無圖示)。
拋竿控制機構24，是具有：被配置成挾持捲筒軸20兩端的複數摩擦托板51、及將由摩擦托板51所產生的捲筒軸20的挾持力調節用的制動帽52。左側的摩擦托板51，是裝設於捲筒支撐部13內。 <捲筒制動機構的構成>
捲筒制動機構25，是如第2圖及第5圖所示，具有：設在捲筒12及捲線器本體1的捲筒制動單元(捲筒制動部的一例)40、及將捲筒制動單元40由後述的4種制動模式的其中任一電力地類比控制的捲筒控制單元42(捲筒控制部的一例)、及選擇4種制動模式用的模式調整鈕43。 <捲筒制動單元的構成>
捲筒制動單元40，因是藉由發電將捲筒12制動而可電力控制。捲筒制動單元40，是具備：包含在旋轉方向並列配置於捲筒軸20的複數(例如4個)磁鐵61的旋轉件60、及與旋轉件60的外周側相面對配置並被串聯連接的複數(例如4個)線圈62。捲筒制動單元40，是將藉由磁鐵61及線圈62的相對旋轉而發生的電流，藉由捲筒控制單元42進行類比控制，將捲筒12制動。
旋轉件60的4個磁鐵61，是被並列配置在圓周方向且極性是交互相異。磁鐵61，是具有與磁鐵保持部27大致同等長度的構件，其外側面是剖面圓弧狀的面，內側面是平面。此內側面是與捲筒軸20的磁鐵保持部27的外周面接觸地配置。在磁鐵61的兩側，配置有將磁鐵61定位用的定位構件63。旋轉件60，是藉由扣環64及墊圈65被止脫。
4個磁鐵61，是與磁鐵保持部27及定位構件63一起被裝設在預先對準用的夾具，在彼此的接觸面將接合劑塗抹之後藉由從外側由別構件緊縛而被固定。在接合後別構件被取下。由此，磁鐵61及磁鐵保持部27是成為對於捲筒軸20被對準的狀態，磁鐵61的位置偏離就不易產生。因此，在捲筒12旋轉時可以抑制由旋轉平衡的下降所產生的振動的發生。又，可取代由接合劑所產生的固定，將變形量多的合成樹脂製的環構件壓入被裝設於夾具的磁鐵組裝體的外周面來防止位置偏離也可以。且，只有將4個磁鐵61裝設接合在對準用的夾具也可以。
如第2圖所示，在相面對於捲線胴部12b的內周面的磁鐵61的位置中，例如裝設有在SUM(壓出、切削)等的鐵材的表面施加了無電場鎳鍍膜的磁性體製的套筒68。套筒68，是藉由壓入或接合等的適宜的固定手段被固定在捲線胴部12b的內周面。將這種磁性體製的套筒68與磁鐵61相面對配置的話，因為來自磁鐵61的磁束會集中通過線圈62，所以發電及制動器效率可提高。
線圈62，為了防止不順暢現象使捲筒12的旋轉平順而採用無芯型式者。進一步軛也未設置。線圈62，是呈略矩形地被捲繞，使被捲繞的芯線與磁鐵61相面對地被配置於磁鐵61的磁場內。4個線圈62是被串聯連接，其兩端是與捲筒控制單元42連接。線圈62，是使與磁鐵61的外側面的距離大致成為一定的方式對於捲筒軸芯呈實質上同芯的圓弧狀沿著捲筒12的旋轉方向彎曲成形。因此，可以將線圈62及旋轉中的磁鐵61之間的間隙維持一定。線圈62，是被安裝於捲筒控制單元42的電路基板70。
模式調整鈕43，是為了選擇4個制動模式的其中任一而被設置。4個制動模式，是後述的第1制動力及第2制動力不同的制動模式，L模式(遠投模式)、及M模式(中距離模式)、及A模式(萬能模式)、及W模式(逆風模式)的4個模式。
在此，L模式，是使用比重輕的釣線，在順風的絕佳的條件將匙型硬餌(spoon lure)、金屬鐵板硬餌(metal jig lure)、顫泳型硬餌(vibration lure)等的空氣阻力小且重的釣組(硬餌)超遠投用的遠距模式。其是利用拋竿隨後的能量至極限，注重將最大旋轉數儘可能地提高，進一步使中盤之後幾乎自由讓飛出距離延伸的方式的制動模式，且後述的第1制動力被設定成最小。
M模式，是被設定成可由重心移動式軟餌(movalbe-centroid type plug)和鉛筆型軟餌(pencill bait)、顫泳型軟餌(vibration plug)等空氣阻力小的釣組(軟餌)舒適地遠投的制動模式。設定成可抑制拋竿隨後的超限，且在中段之後高明地修正使成為最大限度且不會使釣線纏結地延伸飛出距離。使用比重小的聚醯胺樹脂系的釣線的情況時，標準是設定成此模式較佳。
A模式，是利用拋竿隨後的能量至極限，且重視後半段的延伸的制動設定。無論釣線和釣組的種類、風方向，在幾乎所有的狀況皆可全能地使用。特別是，使用比重重的氟烴系的釣線的情況時，標準是設定成此模式較佳。
W模式，是即使在完全逆風中使釣組的飛行距離縮短的狀況也儘可能地抑制釣線纏結使飛行距離拉長的模式，第2制動力是被設定成最大。設定成最適合將飛行中旋轉且容易減速的重心固定型小魚型擬餌(fixed-centroid type minnow lure)或扁平側曲柄型擬餌(flat-sice crank bait)朝向逆風拋擲的情況時。且，設定成即使前後傾擺和上下擺動等的輕拋竿，也可從低旋轉就能確實地防止釣線纏結。
模式調整鈕43，是可轉動自如地設在第1側蓋6a且可被定位在對應制動模式的4個旋轉相位。在模式調整鈕43中設有無圖示的磁鐵。在電路基板70中設有與磁鐵轉動的領域隔有間隔地被配置的由2個霍爾(Hal)元件所構成的調整鈕位置感測器45(第6圖參照)。調整鈕位置感測器45，是依據由磁鐵的通過所產生的2個霍爾(Hal)元件的通斷(ON/OFF)的變化，具體而言，雙方導通(ON)、一方導通(ON)另一方斷開(OFF)、一方斷開(OFF)另一方導通(ON)、雙方斷開(OFF)，來檢出模式調整鈕43的旋轉相位，後述的數位控制部55，是對應旋轉相位設定4個制動模式的其中任一。 <捲筒控制單元的構成>
捲筒控制單元42，是被搭載於第2圖所示的電路基板70。電路基板70，是中心形成圓形開口的墊圈形狀的環狀的基板，在軸承收納部14的外周側與捲筒軸20實質上被配置成同芯。電路基板70，是被螺固在捲筒支撐部13。電路基板70，是與線圈62一起被合成樹脂製的硬質的絕緣被膜所覆蓋。因此，線圈62及電路基板70，是形成附鍔筒狀。電路基板70，是裝設於相面對於捲筒支撐部13的捲筒12的凸緣部12a的面。
在此，因為電路基板70是裝設於與捲筒支撐部13的捲筒12的凸緣部12a相面對的面，所以可以將被配置於旋轉件60的周圍的線圈62直接安裝在電路基板70。因此，成為不需要將線圈62及電路基板70連接的導線，可以減輕線圈62及電路基板70的絕緣不良。且，因為線圈62是裝設於被安裝於捲筒支撐部13的電路基板70，所以只將電路基板70安裝在捲筒支撐部13，線圈62也被裝設於捲筒支撐部13。因此，可以將捲筒制動機構25容易地組裝。
又，包含被搭載於此電路基板70的線圈62的各部，是被合成樹脂絕緣體製的絕緣被膜90所覆蓋。絕緣被膜90是形成附鍔的圓筒狀，將線圈62及電路基板70及被裝設於電路基板70的電器零件覆蓋。
捲筒控制單元42，是如第6圖所示，具有：數位控制部55、及類比控制部57。且，捲筒控制單元42，是具有無圖示的蓄電元件，藉由捲筒12的旋轉而發電的電力是被儲存在蓄電元件。藉由被儲存在此蓄電元件的電力，使捲筒控制單元42動作。
數位控制部55，是由搭載了例如CPU、RAM、ROM及I/O介面等的微電腦所構成。微電腦，是具有DA(數位/類比)輸出埠55a。DA輸出埠55a，是可將數位訊號轉換成類比訊號。在數位控制部55的ROM中，容納有：目標制動力輸出程式、後述的第1制動力、第2制動力及正時器的值等。數位控制部55，其藉由目標制動力輸出程式被實現的功能構成，是具有：目標制動力輸出部80、及張力檢出部82。目標制動力輸出部80，是具有：張力設定部83、及第1制動力設定部84、及第2制動力設定部85。在張力設定部83中，是供設定對應從捲筒12開始朝線吐出方向旋轉的拋竿開始的經過時間而變化的參考張力Fr。在第1制動力設定部84中，使第1制動力TF1被設定。在第2制動力設定部85中，使以第1制動力為基準將制動力增減的第2制動力TF2被設定。第1制動力TF1是當被檢出的張力F超過參考張力Fr的情況時的目標制動力。第2制動力，是當被檢出的張力F為參考張力Fr以下時的目標制動力。又，這些參考張力Fr、第1制動力TF1及第2制動力TF2，是對應調整鈕位置感測器所檢出的4個制動模式被設定。
張力檢出部82，是具有扭矩檢出部82a。扭矩檢出部82a，是依據由後述的旋轉數感測器41所檢出的捲筒12的旋轉速度ω的變化來檢出扭矩。在數位控制部55中，連接有類比控制部57及調整鈕位置感測器45。數位控制部55，是依據由調整鈕位置感測器45及類比控制部57所獲得的捲筒旋轉速度藉由目標速度算出程式算出目標制動力。顯示被算出的目標制動力的動訊號，是透過DA輸出埠55a由類比電壓的形態朝類比控制部57被輸出。
類比控制部57，是具有：檢出捲筒12的旋轉速度的旋轉數感測器41(旋轉速度檢出部的一例)、及電流感測器46(電流檢出部的一例)、及電流控制器47(電流控制部的一例)、及計算放大器(差分資料輸出部的一例)48。旋轉數感測器41，是與線圈62連接，藉由來自線圈62的輸出電流的變化生成顯示旋轉數的脈衝訊號。電流感測器46，是例如使用電阻，且與線圈62連接。電流感測器46，是將從線圈62被輸出的電流的電流值轉換成電壓值。電流控制器47，是與電流感測器46、及計算放大器48連接。電流控制器47，是例如使用2個電場效果晶體管(FET)。電流控制器47，是使閘門與計算放大器48連接，藉由從計算放大器48被輸出的電壓訊號，控制從線圈62被輸出的電流，使從線圈62被輸出的電流成為目標制動力。計算放大器48，是在正端子被輸入顯示從數位控制部55被輸出的目標制動力的類比電壓，在負端子是被輸入由電流感測器46被轉換的線圈62的輸出電壓。計算放大器48，是將對應：成為從數位控制部55被輸出的目標制動力的類比電壓、及從線圈62至透過電流感測器46被輸入的線圈62的輸出電壓之差分電壓(差分資料的一例)的電壓訊號，朝電流控制器47的閘門輸出。電壓訊號，是使線圈62的輸出電壓成為與對應從數位控制部55被輸出的目標制動力的電壓相等的方式被決定的訊號。電流控制器47，是對應從計算放大器48被輸出的控制訊號，使線圈62的輸出電壓成為目標制動力的方式控制線圈62的輸出電流。 <實際釣魚時的捲線器的操作及動作>
在進行拋竿時，將離合器操作桿17朝下方按壓使離合器機構21成為離合器斷開(OFF)狀態。在此離合器斷開(OFF)狀態下，捲筒12成為自由旋轉狀態，進行拋竿的話釣線會藉由釣組的重量從捲筒12有力地吐出。藉由此拋竿使捲筒12旋轉的話，磁鐵61會在線圈62的內周側旋轉，使對應制動模式的目標制動力從數位控制部55朝類比控制部57被輸出，藉由類比控制部57使成為目標制動力的方式使線圈62的輸出電流被控制，使捲筒12被制動。在拋竿時，捲筒12的旋轉速度會漸漸地變快，超過尖峰的話會漸漸地減速。
釣組著水的話，藉由將操作桿2朝線捲取方向旋轉使無圖示的離合器返回機構將離合器機構21切換成離合器接合(ON)狀態，由手掌握持捲線器本體1等待魚上鉤。 <數位控制部的控制動作>
接著，對於拋竿時的數位控制部55的概略的目標制動力TF的輸出動作參照第7圖進行說明。又，在第7圖中，縱軸是顯示表示制動力的強度的電壓及張力及旋轉速度，橫軸是顯示從拋竿之後的時間經過。且由粗實線畫成實際被輸出的目標制動力的電壓。
拋竿開始，且電源投入數位控制部55的話，對應模式調整鈕43的位置，使：對應制動模式的後述的第1制動處理的第1初期制動力(電壓值V1S)、及第2制動處理的第2初期制動力(電壓值V2S)、及第2制動力TF2的倍率MP(例如1.2倍至2.5倍的範圍)、及第2制動力TF2的衰減率RA(例如0.2~0.6)、及修正制動時的正時器TN的正時器的值(例如0.05秒至0.5秒的範圍)，被設定在數位控制部55。且，作為對於被檢出的張力F的比較對照的參考張力Fr、和決定第1制動力TF1的制動開始時點的開始張力Fs也被設定。又，在第7圖中，第2制動力TF2的增加分的倍率MP，是例如由1.5說明。
接著，藉由來自旋轉數感測器41的旋轉速度ω使張力檢出部82依據旋轉速度ω算出張力F。
在此，張力F，可以由捲筒12的旋轉速度的變化率(△ω/△t)及捲筒12的慣性力矩J求得。拋竿時若捲筒12的旋轉速度變化的話，此時，與若捲筒12不受來自釣線的張力而單獨自由旋轉的情況的旋轉速度之間的差是藉由來自釣線的張力所發生的旋轉驅動力(扭矩)所產生。此時的旋轉速度的變化率為(△ω/△t)的話，驅動扭矩T，可以由下述(1)式表示。
T=J×(△ω/△t)………(1)
從(1)式求得驅動扭矩T的話，張力檢出部82是從釣線的作用點的半徑(通常是15~20mm)求得張力F。
由此可得知：從拋竿開始漸漸地降下的張力F若成為預定值(開始張力Fs)以下時使大的制動力作用的話，釣組的姿勢會在旋轉速度的尖峰的前方反轉並穩定地飛行。為了在此旋轉速度的尖峰的前方制動且由穩定的姿勢使釣組飛行而進行以下的控制。即，在拋竿當初使短時間強力的一定的第1初期制動力的電壓值V1S作用來進行使釣組反轉的第1制動處理。接著，在第2制動處理，直到預定旋轉速度ω e下降為止，數位控制部55是輸出將漸漸地變弱的第1制動力TF1及第2制動力TF2組合的目標制動力TF。在此，第1制動力TF1的電壓V2是從第2初期制動力的電壓值V2S與旋轉速度的二次方成比例地減少。且，第2制動力TF2的電壓AV1，是由從對於第1制動力TF2的電壓V2增加預定的倍率MP分的初期值(TF2=(MP+1)×TF1)被設定的衰減率RA減少。
在第2制動處理中，比較：至少一部分是被設定成隨著時間而減少的參考張力Fr、及由張力檢出部82被檢出的張力F，若張力F成為參考張力Fr以下的話，將對應第2制動力TF2的電壓AV1作為目標制動力TF輸出。此第2制動力TF2，是以第1制動力TF1為基準增加，隨著衰減率RA衰減。具體而言，每次檢出張力若成為參考張力以下的話，正時器TN(N：1、2、3．．．)就作動，正時器TN若時間結束的話，藉由以那時的第1制動力TF1為基準而增加的第2制動力TF2進行制動。又，在時間結束前被檢出的張力F若超過參考張力Fr的話，正時器TN會被重設，不進行第2制動力TF2的制動，而進行第1制動力TF1的制動。
例如，第7圖，是在時間ta1若檢出張力F成為參考張力Fr以下的話，從正時器T1開始至時間結束為止使檢出張力F成為參考張力Fr以下。因此，在正時器T1時間結束時點以當時的第1制動力TF1的電壓V21為基準增加的第2制動力TF2的電壓AV1是作為目標制動力TF的電壓被輸出。且，在時間ta2，檢出張力F也成為參考張力Fr以下。但是，如第7圖虛線的圓內所示，在正時器T2時間結束之前的時間tb，檢出張力F是超過參考張力Fr。因此，第2制動力TF2的輸出被取消，使電壓從第2初期制動力的電壓值V2S漸漸地減少的第1制動力TF1是作為目標制動力TF的電壓被輸出。進一步，在時間ta3，再度檢出張力F成為參考張力Fr以下，且直到正時器T2時間結束為止持續該狀態。因此，正時器T2時間結束時點中的使第1制動力TF1的電壓值V22增加的第2制動力TF2的電壓AV1是作為目標制動力TF的電壓被輸出。第2制動力TF2是如前述對應衰減率RA隨著時間經過而衰減。且，第2制動力TF2，不會成為第1制動力TF1以下。
接著，對於具體的目標制動力輸出處理參照第8圖及第9圖的控制流程圖進行說明。
藉由拋竿使捲筒12旋轉並使電力儲存在蓄電元件並使電源投入數位控制部55的話，由步驟S1進行初期設定。在此，各種的標記和變數被重設。例如，將顯示正時器TN的次數的變數N設成1。在步驟S2中，判斷顯示後述的輸出處理是否開始的標記CF是否導通(ON)。輸出處理尚未開始的情況時，移行至步驟S3。在步驟S3中，藉由調整鈕位置感測器45判斷其中任一的制動模式BMn(n是1~4的整數)是否被選擇。在步驟S4中，設定成制動模式被選擇的制動模式BMn。具體而言，從數位控制部55內的ROM讀出由：對應制動模式BMn的第1制動處理的第1初期制動力的電壓值V1S、第2制動處理的第2初期制動力的電壓值V2S、第2制動力TF2的倍率MP、正時器TN的各正時器值、第2制動力TF2的衰減率RA及第2制動力TF2被制動時使用的參考張力Fr等的每一制動模式BMn的值，設定於微電腦的RAM。又，被容納在ROM且最初被設定的第1初期制動力的電壓值V1S，是拋竿初期的旋轉速度為10000rpm時的電壓值。因此，對應拋竿初期的旋轉速度ω，使控制時的第1初期制動力的電壓值V1S被修正。正時器TN(N：正的整數)是在第2制動處理由第2制動力制動時由此順序被使用，並設定成依序使正時器值變長。例如，正時器T1的正時器值是0.05秒，正時器T2的正時器值是0.1秒。
在步驟S5中，藉由來自旋轉數感測器41的脈衝檢出捲筒12的旋轉速度ω。在步驟S6中，張力檢出部82是從旋轉速度ω算出作用於從捲筒12被吐出的釣線的張力F。
在步驟S7中，判斷被算出的張力F是否為開始張力Fs(例如0.5~1.5N的範圍的其中任一的值)以下。超過開始張力Fs的情況時返回至步驟S5。
張力F是成為預定值Fs以下的話移行至步驟S8。在步驟S8中，將標記CF導通(ON)。在步驟S9中，將在步驟S5最近檢出的旋轉速度ω設定成拋竿初期的旋轉速度ω 1。在步驟S10中，進行第9圖所示的輸出處理。在步驟S11中，判斷檢出的旋轉速度ω是否成為控制終了的極低速的終了速度ω e。旋轉速度ω若到達終了速度ω e的話，在步驟S12中將全部的標記斷開(OFF)，由步驟S13將全部的正時器TN重設並返回至步驟S2。但是，拋竿結束且捲筒12的旋轉停止的話，因為電源電壓會下降使蓄電元件放電所以數位控制部55的CPU會被重設。
在步驟S2，標記CF為導通(ON)，制動處理已經開始的情況時跳至步驟S10。
在步驟S10的輸出處理中，由第9圖的步驟S20，判斷被檢出的張力F在成為預定值Fs以下之後是否經過了時間ts2。在經過時間ts2之前是移行至步驟S21，並實行第1制動處理，返回至步驟S11。在步驟S21的第1制動處理中，如第7圖所示，將在步驟S4被設定的第1初期制動力的電壓值V1S對應拋竿初期的旋轉速度ω 1修正，由一定的制動力在時間ts2期間制動捲筒12。
開始制動之後經過時間ts2的話從步驟S20移行至步驟S22實行第2制動處理。在步驟S22中，檢出旋轉速度ω。在步驟S23中，算出張力F。在步驟S24中，判斷標記SF是否導通(ON)。此標記SF，是判斷第2制動處理是否已經開始的標記。標記SF未導通(ON)情況時，從步驟S24移行至步驟S25將標記SF導通(ON)。在步驟S26中，將由步驟S22檢出的旋轉速度ω設定成第2制動處理中的初期旋轉速度ω 2，移行至步驟S27。在標記SF已經導通(ON)即第2制動處理已經開始的情況時，從步驟S24移行至步驟S27。
在步驟S27中，判斷檢出張力F是否成為參考張力Fr以下。檢出張力F是成為參考張力Fr以下的話為了將第2制動力輸出，而移行至步驟S28。步驟S28，是判斷正時器TN(最初是正時器T1)是否已經時間結束。時間未結束時，移行至步驟S29，判斷正時器TN是否開始。正時器TN未開始時，移行至步驟S30將正時器TN開始並返回至主例行程式。正時器TN已經開始的話，跳過步驟S30返回至主例行程式。
正時器TN時間結束時，是從步驟S28移行至步驟S31。在步驟S31中，判斷顯示檢出張力F是否才(第一次)成為參照Fr以下的修正制動處理的標記TF是否導通(ON)。標記TF未導通(ON)時因為是第一次的情況所以移行至步驟S32且為了準備下次的正時器TN(例如正時器T2)將變數N增加1。在步驟S33中，將標記TF導通(ON)。在步驟S34中，設定第2制動力TF2的電壓AV1並返回至主例行程式。第2制動力TF2的電壓AV1，是如第7圖所示，將對於正時器TN時間結束時的第1制動力TF1的電壓值V2乘上倍率MP(例如1.5)並加至第1制動力TF1的電壓V2。
且標記TF已經導通(ON)的情況時，從步驟S31移行至步驟S35進行第2制動力TF1的衰減處理。具體而言，將從當時的第2制動力TF2的電壓值AV1減去對於第2制動力TF2的電壓值AV1乘上預定的衰減率RA的值設定成新的第2制動力TF2的電壓AV1。在步驟S36中，為了使第2制動力TF21不會比第1制動力TF1弱，判斷被衰減的第2制動力TF2的電壓AV1是否為第1制動力TF1的電壓V2以下。第2制動力TF2的電壓AV1是第1制動力TF1的電壓V2以下的情況時移行至步驟S40將第1制動力TF1的電壓輸出。
另一方面，檢出張力F是超過參考張力Fr的情況時，從步驟S27移行至步驟S37。在步驟S37中，判斷標記TF是否導通(ON)，即，修正制動處理是否已經進行。修正制動處理正在進行的情況時移行至步驟S38將標記TF斷開(OFF)。修正制動處理未進行的情況時跳過步驟S38。在步驟S39中，將正時器TN重設，將正時器TN初期化。由此，在正時器TN被重設之前若檢出張力F超過參考張力Fr的情況時，使正時器TN不會時間結束的方式取消第2制動力的制動處理。
在步驟S40中，進行第1制動力TF1的輸出處理並返回至主例行程式。在第1制動力TF1的輸出處理中，輸出將第2初期制動力V2S由旋轉速度的二次方減少的電壓(V2=V2S(ω/ω 2)²)。
在此，檢出張力F若超過參考張力Fr的話，將弱的第1制動力TF1輸出。且，檢出張力F是成為參考張力Fr以下的話輸出以第1制動力TF1為基準使制動力增加的強力的第2制動力TF2。因此，制動力的強弱可對應釣魚的條件自動地被控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。
藉由上述的數位控制部55的輸出處理，使對應第1初期制動力V1S、第1制動力TF1或第2制動力TF2的電壓從數位控制部55被輸出的話，類比控制部57就會動作。在類比控制部57中，計算放大器48是將對應：成為從數位控制部55被輸出的目標制動力的電壓值、及從線圈62被輸出的電流的電壓值的差分的輸出訊號朝電流控制器47輸出，使類比控制部57成為目標制動力的方式控制線圈的輸出電流。
在此，由數位控制作成成為目標制動力的電壓資料，將該電壓資料由類比電壓輸出，比較該輸出值及線圈62的類比的輸出值，藉由對應差分的資料由類比控制線圈62的輸出電流。藉由這種類比控制，使可以成為正確的目標制動力的方式控制輸出電流。因此，即使磁鐵61及線圈62的尺寸以及安裝位置的參差不一發生，在線圈62的電動勢發生參差不一，對於目標制動力仍可以將穩定的制動力朝捲筒賦予。 <其他的實施例>
(a)在前述實施例中，雖將作用於釣線的張力從捲筒的旋轉速度算出，但是藉由將應變計裝設在捲筒軸等將張力直接檢出也可以。
(b)在前述實施例中，在第2制動處理由隨著時間漸漸地衰減的第2制動力制動，但是由一定的第2制動力進行預定時間制動也可以。且，使第2制動力對應旋轉速度的二次方衰減也可以。
(c)在前述實施例中，利用由一定的制動力制動的第1制動處理及由變化的制動力制動的第2制動處理進行制動，但是本發明不限定於此，只由第2制動處理制動捲筒也可以。
(d)在前述實施例中，使可以設定對應複數第1制動力的複數參考張力也可以。
(e)在前述實施例中，數位控制部55的微電腦雖具有DA輸出埠55a，但是微電腦不具有DA輸出埠也可以。此情況，將從數位控制部被輸出的數位的目標制動力脈寬調變(PWM)輸出，使用低通濾波器(LPF)轉換成類比電壓，朝計算放大器或是電流控制器給與也可以。
(f)在前述實施例中，雖將計算放大器48設在類比控制部57，但是不設置計算放大器也可以。例如，數位控制部的微電腦是具有AD(類比/數位)輸入埠的情況，將計算放大器的功能在微電腦內藉由軟體實現也可以。
(g)在前述實施例中，雖藉由具有微電腦的數位控制部55求得目標制動力，但是本發明不限定於此。例如，對應捲筒的旋轉速度及旋轉速度的變化量，使用可發生成為目標制動力的預定的電壓的數位或類比的電路也可以。 <特徵>
(A)捲筒制動機構25，是將可旋轉自如地裝設於雙軸承捲線器的捲線器本體1並可捲附釣線的捲筒12電力地制動者。捲筒制動機構25，是具備：捲筒制動單元40、及張力檢出部82、及捲筒控制單元42。捲筒制動單元40，是具有：與捲筒12連動地旋轉的磁鐵61、及與磁鐵61相面對配置並可發生對應磁鐵的旋轉的電流的線圈62。張力檢出部82，是檢出作用於釣線的張力。捲筒控制單元42，是對應張力檢出部82所檢出的張力由類比控制流動於線圈62的電流的方式控制捲筒制動單元40。
在此捲筒制動機構25中，捲筒制動單元40的線圈62的輸出電流是對應被檢出的張力F類比地被控制。在類比控制中，使可以成為正確的目標制動力的方式控制輸出電流。因此，即使磁鐵及線圈的尺寸以及安裝位置的參差不一發生，在線圈62的電動勢發生參差不一，仍可以將穩定的制動力朝捲筒賦予。
(B)捲筒制動機構25，是進一步具備檢出捲筒12的旋轉速度的旋轉數感測器41。張力檢出部82，是具有由旋轉數感測器41依據被檢出的旋轉速度的變化率檢出使捲筒12旋轉的扭矩的扭矩檢出部82a，從被算出的扭矩檢出張力。在此情況下，因為可以依據旋轉速度的變化來檢出張力，所以旋轉速度及張力的雙方的檢出可由一個檢出部進行。
(C)捲筒制動機構25中，捲筒控制單元42，是具有：目標制動力輸出部80、及電流感測器46、及計算放大器48、及電流控制器47。目標制動力輸出部80，是對應：旋轉數感測器41所檢出的旋轉速度、及由張力檢出部82被檢出的張力F算出所期的目標制動力TF，將對應目標制動力TF的類比的目標電壓輸出。電流感測器46，是檢出從線圈62被輸出的電流並轉換成類比的檢出電壓。計算放大器48，是將對應目標電壓及被檢出的檢出電壓的電位差的差分資料輸出。電流控制器47，是依據被輸出的差分資料，使從線圈被輸出的電壓成為目標電壓的方式控制從線圈被輸出的電流。
在此情況下，藉由從類比的目標電壓及線圈62被輸出的類比的電壓的差分資料使從線圈被輸出的電壓成為目標電壓的方式被電流控制。如此藉由依據電壓的差分資料進行電流控制，就可以使制動力穩定。
(D)在捲筒制動機構25中，目標制動力輸出部80，是進一步具有：設定對應來自捲筒12的旋轉開始的時間而變化的參考張力Fr的張力設定部83、及制定第1制動力TF1的第1制動力設定部84、及設定以第1制動力TF1為基準使制動力增加的第2制動力TF2的第2制動力設定部85。目標制動力輸出部80，當制動開始時，是將第1制動力TF1作為目標制動力，其後，若由張力檢出部82被檢出的張力F是成為參考張力Fr以下的話，將第2制動力TF2作為目標制動力將目標電壓輸出。
在此情況下，檢出張力F若超過參考張力Fr的話，由弱的第1制動力TF1制動，檢出張力F是成為參考張力Fr以下的話由以第1制動力TF1為基準使制動力增加的強力的第2制動力TF2將捲筒制動。因此，制動力的強弱可對應釣魚的條件自動地被控制。因此，即使釣魚的條件某程度變化，也不需要重新進行制動力的強弱的設定。
1‧‧‧捲線器本體
2‧‧‧操作桿
2a‧‧‧操作桿臂
2b‧‧‧操作桿把手
5‧‧‧框架
6a‧‧‧第1側蓋
6b‧‧‧第2側蓋
6c‧‧‧轂部
7‧‧‧前蓋
8a‧‧‧第1側板
8b‧‧‧第2側板
8c‧‧‧連結部
8d‧‧‧開口
9‧‧‧蓋本體
9a‧‧‧第1貫通孔
9b‧‧‧第2貫通孔
9c‧‧‧調整鈕開口
9d‧‧‧裝設凹部
9e‧‧‧緣部
9f‧‧‧開縫
9g‧‧‧定位孔
10‧‧‧刻板
10a‧‧‧開口
10b‧‧‧圓形部
10c‧‧‧卡止爪
10d‧‧‧第3貫通孔
10e‧‧‧鍃孔部
10f‧‧‧定位突起
11a‧‧‧第1螺栓構件
11b‧‧‧第2螺栓構件
11c‧‧‧頭部
12‧‧‧捲筒
12a‧‧‧凸緣部
12b‧‧‧捲線胴部
13‧‧‧捲筒支撐部
14‧‧‧軸承收納部
17‧‧‧離合器操作桿
18‧‧‧均勻捲線機構
19‧‧‧齒輪機構
20‧‧‧捲筒軸
20a‧‧‧大徑部
20b‧‧‧第1小徑部
20c‧‧‧第2小徑部
20d‧‧‧磁鐵裝設部
21‧‧‧離合器機構
22‧‧‧離合器控制機構
23‧‧‧牽引機構
24‧‧‧拋竿控制機構
25‧‧‧捲筒制動機構
26a‧‧‧第1軸承
26b‧‧‧第2軸承
27‧‧‧磁鐵保持部
27a‧‧‧貫通孔
28‧‧‧螺帽
29‧‧‧卡合銷
30‧‧‧手把軸
31‧‧‧驅動齒輪
32‧‧‧小齒輪
32a‧‧‧嚙合溝
32b‧‧‧頸部
33‧‧‧軸承
35‧‧‧離合器軛
40‧‧‧捲筒制動單元
41‧‧‧旋轉數感測器
42‧‧‧捲筒控制單元
43‧‧‧調整鈕
45‧‧‧調整鈕位置感測器
46‧‧‧電流感測器
47‧‧‧電流控制器
48‧‧‧計算放大器
51‧‧‧摩擦托板
52‧‧‧制動帽
55‧‧‧數位控制部
55a‧‧‧DA輸出埠
57‧‧‧類比控制部
60‧‧‧旋轉件
61‧‧‧磁鐵
62‧‧‧線圈
63‧‧‧定位構件
64‧‧‧扣環
65‧‧‧墊圈
68‧‧‧套筒
70‧‧‧電路基板
80‧‧‧目標制動力輸出部
82‧‧‧張力檢出部
82a‧‧‧扭矩檢出部
83‧‧‧張力設定部
84‧‧‧第1制動力設定部
85‧‧‧第2制動力設定部
90‧‧‧絕緣被膜
[第1圖]本發明的一實施例所採用的雙軸承捲線器的立體圖。
[第2圖]顯示其捲線器本體內部的構成的剖面圖。
[第3圖]第1側蓋的前視圖。
[第4圖]第3圖的IV-IV剖面圖。
[第5圖]其捲筒制動裝置的分解立體圖。
[第6圖]捲筒制動裝置的方塊圖。
[第7圖]顯示其控制動作的圖表。
[第8圖]顯示其主例行程式的控制動作的流程圖。
[第9圖]顯示其輸出處理例行程式的流程圖。
41‧‧‧旋轉數感測器
42‧‧‧捲筒控制單元
45‧‧‧調整鈕位置感測器
46‧‧‧電流感測器
47‧‧‧電流控制器
48‧‧‧計算放大器
55‧‧‧數位控制部
55a‧‧‧DA輸出埠
57‧‧‧類比控制部
60‧‧‧旋轉件
62‧‧‧線圈
80‧‧‧目標制動力輸出部
82‧‧‧張力檢出部
82a‧‧‧扭矩檢出部
83‧‧‧張力設定部
84‧‧‧第1制動力設定部
85‧‧‧第2制動力設定部

权利要求:
Claims (4)
[1] 一種雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，是將可旋轉自如地裝設於雙軸承捲線器的捲線器本體並可捲附釣線的捲筒電力地制動，具備：捲筒制動部，具有：與前述捲筒連動地旋轉的磁鐵、及與前述磁鐵相面對配置並可發生對應前述磁鐵的旋轉的電流的線圈；及張力檢出部，是檢出作用於前述釣線的張力；及捲筒控制部，是對應前述張力檢出部所檢出的前述張力由類比控制流動於前述線圈的電流控制前述捲筒制動部。
[2] 如申請專利範圍第1項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置其中進一步具備供檢出前述捲筒的旋轉速度用的旋轉速度檢出部，前述張力檢出部，是具有依據由前述旋轉速度檢出部被檢出的前述旋轉速度的變化率檢出使前述捲筒旋轉的扭矩的扭矩檢出手段，從被算出的前述扭矩檢出前述張力。
[3] 如申請專利範圍第2項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述捲筒控制部，具有：目標制動力輸出部，是對應前述旋轉速度檢出部所檢出的旋轉速度、及由前述張力檢出部被檢出的張力算出所期的目標制動力，將對應前述目標制動力的類比的目標電壓輸出；及電流檢出部，是檢出從前述線圈被輸出的電流並轉換成類比的檢出電壓；及差分資料輸出部，是將對應前述目標電壓及前述檢出電壓的電位差的差分資料輸出；及電流控制部，是藉由被輸出的前述差分資料，使從前述線圈被輸出的電壓成為前述目標電壓的方式控制從前述線圈被輸出的電流。
[4] 如申請專利範圍第3項的雙軸承捲線器的捲筒制動裝置，其中，前述目標制動力輸出部，是進一步具有：設定對應從前述捲筒的旋轉開始的時間變化的參考張力的張力設定部、及設定第1制動力的第1制動力設定部、及設定以前述第1制動力為基準使制動力增加的第2制動力的第2制動力設定部，制動開始時，是將前述第1制動力作為前述目標制動力，其後由前述張力檢出部被檢出的前述張力若成為前述參考張力以下的話，將前述第2制動力作為前述目標制動力輸出前述目標電壓。

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